Budowę murowanego zamku biskupów warmińskich rozpoczęto około połowy XIV wieku, a zasadnicze prace ukończono około 1400 roku. Warownia stojąca na wzniesieniu nad zakolem Sajny była siedzibą burgrabiego i centrum administracyjnym komornictwa reszelskiego.
Po wojennych zniszczeniach zamek przeszedł generalny remont w latach 1976–1985. W 1985 roku otwarto w nim Galerię „Zamek”, a od 2001 roku działają tu też hotel i restauracja. To dobry punkt startowy do zwiedzania reszelskiej starówki z zachowanym średniowiecznym układem urbanistycznym.