Prawa miejskie nadał tutejszej osadzie 4 lipca 1405 roku wielki mistrz krzyżacki Konrad von Jungingen — miasto nosiło wówczas niemiecką nazwę Drengfurth (po wojnie krótko używano formy Dryfort). Miasto nie posiadało murów obronnych, otaczały je fosy i wały z drewnianą palisadą, a do środka prowadziły trzy bramy.
Zniszczenia I i II wojny światowej oraz niewielkie rozmiary sprawiły, że w 1945 roku miejscowość zdegradowano do rangi wsi. W listopadzie 1946 roku nadano jej obecną nazwę Srokowo — na cześć Stanisława Srokowskiego, geografa i badacza Prus Wschodnich. Dziś Srokowo jest siedzibą gminy i Nadleśnictwa Srokowo.
Źródło: Wikipedia — Srokowo
